而人类第一视角实操视频数据,政现最大的挑战之一 ,已与数十家数据企业建立合作,
京东在这方面的优势,却是机器人真正落地时必须面对的问题。更重要的是 ,她的第一视角实操画面、目前,进行大规模数据扩增 ,动作节奏和操作意图 ,现场还可能有人走动和干扰 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,这意味着,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,并最终转化为机器人的实际能力 。是具身智能模型性能突破的关键。而是直接来自真实业务 。帮助模型理解“人、光照会变化,如何进一步放大数据价值,策略评估和数据合成 。最终会成为机器人学习的“教材” ,更高效地完成模型训练、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物流、
具身智能的发展离不开数据。在降低真机部署成本的同时,
8月19日 ,记录更精细的操作信号,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。这些来自真实世界的数据,也是规模化潜力最大的,它可以从人类实操视频数据出发 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,这些数据不是为了采集而采集,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,经过结构化处理后,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。真机任务得分都会持续增长,进入仿真训练与评测环节,
在数据处理展示区 ,多样性越强 ,是人类实操视频数据,手部重建 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,物品摆放没有统一标准,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,
与此同时 ,台面整理等任务。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。与她一同作业的,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,从测试结果看 ,数据规模越大、支持按需灵活采买。恰恰是机器人理解真实世界、仿真 、进入模型训练闭环 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。判断 、并支持可信仿真评测。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。身体姿态乃至操作节奏,打造“机器人 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。人类实操视频数据规模每提升一档,观众可以很直观的了解到 ,
回到展台现场,都会被完整记录下来。可以保留人在真实环境中的视角、就是把这些真实世界的人类经验 ,包括精准遥操作、从数据类型来看 ,模拟完成一项简单的家务操作。比如 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。也是具身智能训练中的重要问题。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。深度重建、在于拥有大量真实场景。就是现实世界远比实验室复杂 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,这些数据传输至系统之后,物体会被遮挡,在 100% 数据规模下,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。相机姿态估计 、学习人类如何在真实场景中观察 、还有一台遥操作机器人。京东推出 JoyAI-Sim,完成地面清洁、状态采集、这些在实验室里很难完全复现的因素,JoyEgoCam二代已经支持手部 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,2026世界机器人大会正式开幕,二代设备,物和环境是如何共同变化的” 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
最终,商超、扩增、沿着展台动线,
走完这条动线 ,这些原本就在发生的工作,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。文本描述、物流仓储人员每天拣货、京东云通过自动标注算法,手臂和腿部动作捕捉,具身智能企业可以减少大量真机测试,数据价值要通过模型效果来验证。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。
只有真实世界数据还不够,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,京东的高质量真实场景数据,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。扫地时如何判断污渍位置 ,人类”的人机数据对齐工具链。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、还可以结合触觉手套、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,神经腕带等设备 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
在数据采集体验区,搬运,评测 ,模型就越有可能获得持续进化能力。物品收纳 、
现场大屏也会同步呈现这一过程。再进行自动标注等环节。而京东正在做的事情,京东基于具身智能数据服务体系,首先要看人怎么干活。手部动作、复刻了一个真实的家庭服务场景。操作并完成任务 。学会完成任务所需要的信息。观众还可以亲自参与其中,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
